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1、 無人抓渣起重機(jī)應(yīng)用背景

l 環(huán)境惡劣，人工操作，危害工人職業(yè)健康；

l 人工操作，易發(fā)生事故，風(fēng)險(xiǎn)大，人力、設(shè)備成本高；

l 傳統(tǒng)方式多行車同時(shí)作業(yè)時(shí)，在大霧環(huán)境下，容易發(fā)生碰撞事故；

l 受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的影響，道軌容易發(fā)生腐蝕，曾有鋼廠由于道軌腐蝕發(fā)生小車墜落，造成重大人員傷亡事故；

l 傳統(tǒng)方式下，多臺(tái)行車無法集中控制，人員配置過；

l 生產(chǎn)制造智能化是未來的發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)行車無人化自動(dòng)化作業(yè)是未來方向，符合企業(yè)發(fā)展利益；

2、操作系統(tǒng)功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控、一鍵操作、手動(dòng)控制、視頻監(jiān)控、語音提示、稱重統(tǒng)計(jì)、歷史記錄、故障報(bào)警等；

 3、 系統(tǒng)架構(gòu)：

  以PLC為控制核心，通過變頻器、編碼器等各種檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過上位機(jī)管理軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和操作，通過無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)與行車間通訊。

 通過以上智能化的手段，實(shí)現(xiàn)了抓渣的全自動(dòng)控制，由行車自主完成整池抓渣，無需人員參與。多行車、多渣池時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中統(tǒng)一控制，自動(dòng)調(diào)度。

4、 多模式抓渣：支持多種模式抓渣，從容面對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng);

l 一鍵啟動(dòng)抓渣，整池抓渣右系統(tǒng)自動(dòng)完成，無需人員參與；

l 無水抓渣模式；

l 有水抓渣模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控水；

l 渣面型式變化多端，均能適應(yīng)；

5、 抓斗配合：采用獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)四繩抓斗的配合問題。在保證抓滿料、不漏料的情況下，仍能確保抓斗四根鋼絲繩受力均衡，大大提高鋼絲繩的使用壽命，同時(shí)也降低了因工人操作不當(dāng)導(dǎo)致的鋼絲繩斷裂抓斗墜落事故。

6、 無線通訊：采用5G工業(yè)通訊模塊，解決現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)通訊問題，可靠性高；

7、 視頻監(jiān)控：采用工業(yè)防爆級(jí)攝像頭，畫面清晰傳輸穩(wěn)定；

8、 應(yīng)用案例：某鋼鐵廠一高爐無人抓渣行車，在大霧，人工無法操作的情況下，平穩(wěn)可靠的自主運(yùn)行，全程無人參與，大大提升了設(shè)備效率，同時(shí)也保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。